Собака живет здесь и сейчас, ей не объяснишь: вот сделаешь двадцать повторений, а завтра еще двадцать, и через месяц-два научишься красивенько ходить "рядом".
 

Ее можно только воодушевить и увлечь  (и это не про "смотри какое лакомство -давай заниматься").

Нужно самому быть увлеченным желанием развивать питомца и не (только) для того чтобы "собака была удобной для повседневной жизни",

a потому что каждому живому организму на протяжении жизни необходимо развитие...